El anterior diagrama de comunicaciones muestra en el nivel de campo un protocolo de comunicación PROFIBUS DP, la cual se implementa en una topología de estrella, donde cada sensor y actuador está conectado individualmente al controlador central o maestro 1, el PLC CompactLogix 5380 Controller con MVI69-PDPS PROSOFT TECHNOLOGY. La conexión se realiza a a través de un cable PROFIBUS RS-485. En el nivel de control se usa el protocolo profibus FMS para la comunicación entre el PLC y los controladores tanto del robot de la celda de manufactura como de la CNC. Sucesivamente, como puente entre la red profibus y la red ethernet usada en el nivel supervisorio se utiliza el convertidor EtherNet/IP HD67594. El maestro tipo 2 es una pantalla HMI Allen Bradley 2711P-B10C22D9P-B la cual permitirá la interacción entre el usuario y los procesos de una manera cómoda y amigable, una interfaz hombre máquina encargada de transmitir las ordenes del usuario a los controladores y de permitir la observación de las variables del proceso graficamente. Finalmente en las capas sucesivas se usa una conexión ethernet que permitirá la conexión entre servidores, bases de datos y computadores corporativos. Vale la pena aclarar que se tiene una conexión a la nube del proceso.

Cabe resaltar que es importante configurar adecuadamente las direcciones de los dispositivos esclavos y los parámetros de comunicación en el controlador maestro para garantizar una comunicación adecuada en la red PROFIBUS DP y FMS.