Se decidió realizar el empacado de las piezas mediante un sistema neumático, el cual a partir del estado actual de las piezas en cada una de las cajas se realizará el llenado con el objetivo de separar las partes que componen un producto, este proceso es controlado mediante programación en Ladder con Studio 5000, en el cual se usaron variables de tipo contadores para modificar y consultar el estado de cada una de las piezas en las cajas. Se puede observar en el video que las piezas son generadas en la celda robótica y posteriormente son transportadas hasta el sistema de empacado, se observa que cuando una pieza está ausente en alguna de las cajas el sistema procederá a empujarla, por otro lado, sí la totalidad de la pieza respectiva, ya se encuentra en la caja se dejará pasar y se repetirá el proceso en la siguiente caja. En el momento que se completen las 3 cajas correspondientes a un lado de la empacadora se activara la banda transportadora y aparecerán nuevas cajas.
En esta etapa se distribuyen las piezas de forma equitativa entre los puestos de trabajo (Rebordeadoras), para esto se programaron en Studio 5000 contadores y bloques de comparación, con el objetivo de activar actuadores neumáticos para direccionar las piezas hacia las diferentes bandas. Se puede observar que las piezas provienen de la CNC y se movilizan usando bandas transportadoras, también se puede observar cómo en caso de que sea necesario el proceso de taladrado las piezas se direccionaran hacia el taladrado, ya que las piezas que conforman el comedera no necesitan taladrado ninguna de estas se direccionó a esta etapa, sin embargo, otros lotes de manufactura (Repisa y Organizador), tienen piezas que requieren el proceso de taladrado. Se observa que se instalaron sumideros al final de cada una de las bandas, para disminuir la carga computacional del simulador.
En el vídeo se puede observar el funcionamiento general de la planta, en este se tiene una visión general de la distribución de la planta y de las diferentes etapas que componen el proceso de fabricación por lotes, en etapas se incluye la etapa de corte y fresado con CNC, posteriormente se observa la etapa de taladrado y el sistema de distribución de trabajo hacia la rebordeadoras, después de realizar el proceso de rebordeado las piezas se desplazan mediante bandas hasta la celda robótica para realizar el proceso de pintado o sellado, posteriormente se desplazan las piezas por medio de bandas transportadoras hasta la empacadora y por último, una vez llenadas las cajas estas se desplazan hasta el punto de recogida para paletizado. Es importante resaltar que todos los actores presentes en nuestra planta son de tipo neumático para los sistemas de distribución y empuje entre las diferentes etapas, y eléctrico para activar o desactivar motores de las bandas transportadoras. En el vídeo se simula la fabricación de un lote de comederos, en este se observa el desplazamiento de las piezas entre las diferentes etapas y el accionar de un cada uno de los actuadores neumáticos, debido a la carga computacional del software, el escalamiento del tiempo real es de aproximadamente 0.1 segundos, lo que significa que el tiempo NX transcurre 10 veces más lento que en la vida real.